同轴全息光存储伺服寻址系统的设计与实现

来源 :向志敏 | 被引量 : 0次 | 上传用户:winston69
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全息光存储技术的三维数据存储较传统光存储的二维数据存储,极大地提升存储密度。同轴全息光存储系统让参考光和数据光通过同一物镜产生全息图,进一步降低全息光存储系统的复杂性。全息通用光盘(Holographic Versatile Disc,HVD)的数据信息和地址信息位于不同的记录层,可以使用不同波长的激光进行独立读写。在寻址过程中需要伺服控制物镜焦点聚焦和循迹到地址记录层上的信息轨道,然后对信息轨道上的地址信号进行译码。为了实现同轴全息光存储的精确伺服寻址,设计并实现具有伺服控制和地址译码功能的伺服寻址系统。首先,组合通用微控制器和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA),配合外围电机驱动模块构成主控制系统,实现对光驱机芯中光电传感器电压信号的采样量化和执行电机的驱动。其次,在微控制器上实现PID(Proportion Integral Differential)控制算法,使用像散法和推挽法获取物镜与全息光盘地址层上信息轨道的相对位置误差作为输入,运算得到控制信号驱动电机移动物镜,完成对地址记录层上信息轨道的聚焦和循迹,实现物镜持续聚焦并平稳锁定地址记录层上的信息轨道。最后,在FPGA上实现地址译码模块,对地址信号进行时钟同步和游标长度检验操作后,EFM(Eight to Fourteen Modulation)译码从而获得正确的地址数据用于后期处理。在仿真环境和真实环境下,测试伺服寻址系统的功能和性能。伺服寻址系统在真实环境能够正确对光盘聚焦和循迹,聚焦延迟不超过2毫秒,循迹延迟不超过1毫秒。在仿真环境地址译码功能正确,在真实环境光盘16倍速转动时单帧地址信号译码时间低至50微秒。
其他文献
目的:1.描述健康成人在中长跑运动前、运动中、运动后三个阶段的心率变异性(Heart rate variability,HRV)的变化特征。2.分析影响健康成人在中长跑运动中心率变异性(Heart rate variability,HRV)的因素。方法:1.2021年7月至10月招募同济医学院社区内的健康成人作为研究对象。对研究对象进行问卷调查、体格检查和8圈(3.2公里)中长跑测试,问卷调查包括
学位
数据去重技术和差量压缩技术作为冗余数据消除的重要手段,已经受到越来越多的关注。数据去重可以消除存储系统中相同的数据块,而差量压缩则可以对存储系统中不相同但相似的数据块进行进一步冗余数据消除。然而,在数据去重系统上引入差量压缩技术虽然能够消除更多的冗余数据,但也导致了系统恢复性能的下降。在联合差量压缩的数据去重系统上,数据去重引入的重复块碎片和差量压缩引入的基本块碎片导致了对磁盘的额外访问,从而降低
学位
机器人工程专业建设研究对满足相关产业未来人才需求、推动产业发展和经济进步、提升国家科技实力、解决科技“卡脖子”问题有着重要意义。基于专家研讨的专业建设方式虽在传统工科建设上取得了一定的成绩,但机器人工程专业作为一门新工科专业相较传统工科专业知识体系更为复杂、学科边界模糊,且机器人工程专业学科发展速度快、变化大。依靠传统的专家研讨的方式来进行专业建设难度大、耗时长,因此,本文以机器人工程专业为例提出
学位
近年来,互联网迈入产业互联网阶段,远程医疗、远程驾驶和网络制造等远程控制类时延敏感业务得到广泛关注,这类业务对底层网络的共性需求包括有界带宽、时延、抖动和丢包率等确定性指标,现有基于业务服务质量(Quality of Service,Qo S)类别的资源预留机制受限于网际互连协议(Internet Protocol,IP)数据报网络“尽力而为”的传输特性,仅能部分保障业务带宽,难以满足时延抖动等上
学位
近年来,随着计算机技术和深度学习理论的发展,深度学习算法在心律失常分类中已初步崭露头角,但是大多集中于二分类或多分类。针对本文标签均为异常的心电数据来说,由于一个人可能会携带一种或多种标签,且部分标签出现频率极低,目前的算法会存在诊断类别不全、预测准确率较低等问题,因此本文基于多头自注意力机制,提出了一种心律失常分类深度学习模型,主要研究内容如下:(1)心电数据在采集过程中极易受到噪声的影响,进而
学位
随着计算机技术以及柔性电子技术的飞速发展,智能可穿戴电子呈现出爆炸式的增长趋势,这些智能品具有可穿戴、尺寸小、质量轻、时尚感强等特性,被广泛应用于医疗健康等领域。智能可穿戴设备均需要能源供应来维持其工作状态。微型设备多用锂电池供电,然而锂电池的续航能力有限,一旦电池耗尽,设备将处于无法工作状态。除此之外,锂电池对所处的工作环境有严格的要求,温度条件将影响电池的安全、性能以及寿命,这些问题限制了智能
学位
近年来,非易失性内存(Non-Volatile Memory,NVM)和远程直接内存访问技术(Remote Direct Memory Access,RDMA)受到越来越多的关注,由此也涌现出一系列基于NVM和RDMA构建的分布式系统。RDMA网卡片上缓存的易失性使得如何保证远端数据的持久化成为了重大挑战,而数据直接I/O技术(Data Direct I/O,DDIO)的存在更是加剧了这一挑战。现
学位
工商管理硕士(MBA)项目涵盖管理、经济、数学、统计等方面课程,能帮助提高管理人员的管理能力与技巧,因此一直是广大管理人员提高学历、就业竞争力的热门选择。近年来,攻读这一专业的人员数量稳步上升,其中不少求学人员选择申请海外院校。海外院校的MBA项目大多以英文授课,而申请学生英语水平参差不齐。为减少沟通障碍、提高教学质量,学校在课堂中配备了课堂助理及翻译。2020年以来,新冠肺炎疫情席卷全球,给人们
学位
近年来,随着低传输延迟的远端直接内存访问(Remote Direct Memory Access,RDMA)技术和低持久化存储开销的新型持久性内存(Persistent Memory,PM)技术逐渐成熟,其被广泛用于加速分布式副本的数据复制过程。然而,现有复制协议为了保证强一致性的本地读取往往要求在更新提交之前完成所有副本的数据拷贝,这增加了关键路径上的复制开销同时限制了扩展性。此外,随着持久化硬
学位
随着经济全球化的进程不断加快,中国与世界的联系也愈发紧密。近年来,“一带一路”政策的积极实施,也让中国拥有了更多承包国际工程的机会,这使得市场对于招标投标翻译的需求增大。标书作为国际工程项目的重要沟通文书,起着十分关键的作用。因此,了解英文招标投标文件的文体特征,准确地理解并翻译国际招标投标文件至关重要。本翻译实践源文本摘自《金边市政固体废物管理项目》(Phnom Penh Municipal S
学位