基于双PLC的舰船同步电动机励磁控制系统的研制

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本文设计了用于舰船驱动的同步电动机励磁控制装置。所设计的同步电动机励磁控制装置是一种基于西门子CPU313C PLC微控制器的励磁装置。系统采取冗余控制策略,两子系统互为主备模式。系统故障时,实现自动切换的总体方案。首先,确定了励磁系统的硬件设计方案。每个系统以S7-300 PLC作为主控单元,设计了信号转换电路(4~20mA)、励磁电流给定电路、电压变送、电流变送电路等:然后进行了软件设计,采用西门子S7-300专用的SETP7语言,详细叙述了整体编程思路,子程序以及中断的模块化设计方案。励磁调节器采用传统的PID调节,可以实现在线参数调节。为了对励磁装置两通道的励磁电流、励磁电压及故障等进行实时监控,应用了与S7-300相匹配的OP270按键武显示器,可以方便的实现人机交流。但是,伺步电动机在运行过程中,易产生失步。反映失步的主要标志是电动机的功角是否越限,提出的一种基于相邻实际输出之向差别驱动的TD算法与BP算法相结合的混合算法,并用该算法对同步电动机功角的时向序列进行了多步预测,并且利用MATLAB软件进行了仿真。 最后,对整个设计方案进行了试验,试验结果表明此励磁控制系统完全达到了预期的效果,是切实可行的。
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