汽车ABS控制参数优化方法与试验研究

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国外对于ABS(Anti-lock brake system,ABS)研究及应用已经非常成熟。但国产ABS总体制动性能与国外成熟ABS产品相比还有较大差距,其重要原因在于国产ABS控制参数难于达到最优效果。因此,开展具有自主知识产权的ABS控制参数的优化研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本文在对ABS制动性能影响、前期试验数据对比、输出偏差特性、汽车制动稳定力学特性等进行深入分析的基础上,开展了对ABS控制参数优化方法、汽车制动稳定性协调控制方法、ABS控制台架试验与道路试验的研究,具体如下:   (1).阐述了课题研究的背景意义,综述了ABS控制理论、ABS控制参数优化方法、汽车制动稳定性控制方法的研究现状,在对该领域目前存在的若干问题进行剖析的基础上,提出了论文的主要工作。   (2).在对汽车ABS逻辑门限控制方法分析的基础上,结合汽车ABS系统模型,深入分析了ABS控制参数、汽车系统参数及道路条件对制动性能的影响;通过在同等条件下的前期道路试验,测试对比了自制ABS与国外某成熟ABS产品的轮速输出。在对其偏差特性进行分析的基础上,推导出输出偏差与制动压力之间的相互关系。依据对象和自寻优特点,提出了自制ABS控制参数自寻优优化方法。   (3).针对ABS控制参数的设置对汽车制动稳定性影响问题,通过深入分析汽车制动时轮胎与地面接触力学特性,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,设计了汽车制动稳定性的协调控制方法。   (4).搭建了汽车ABS测试系统,对本文研究的控制参数优化方法进行了道路试验,并在国家汽车质量监督检验中心进行了防抱制动性能检测,在多种路面状况下均能达到较短的制动时间和制动距离,同时具有较好的方向稳定性,能够满足国家标准GB/T13594-2003中的要求,验证了控制参数优化方法的有效性。   论文最后对所做的研究工作进行了总结。
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