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为解决目前大型电机运行状态及故障实时监测系统设计中存在的总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,提出基于CAN总线结构的数字模块化三轴磁场监测系统的新概念。本文在对数字模块化磁场监测系统研究的基础上,对系统的重要部分——磁场监测节点模块和CAN上层应用协议进行了设计和调试,实现分布式矢量磁信号的采集、处理与传输,对于大范围、高精度、低功耗、实时电机磁场监测系统进行了有益的探索研究。节点模块设计中采用了CAN总线技术,运用了超低功耗单片机MSP430作为控制核心,并且针对应用环境采用了更高