嵌入式设备的种类繁多特点要求不同的嵌入式产品在开发时都必须设计自己的设备驱动程序,设备驱动程序的开发在整个嵌入式系统开发工作中占有举足轻重的地位。嵌入式Linux是目前主流嵌入式操作系统之一,研究该驱动程序的开发技术具有重要的实用价值。由于接口不同等差异,很难提出一个适合所有设备的驱动开发框架。本文重点研究嵌入式Linux环境下SPI设备驱动、基于V4L2的视频驱动的开发技术,探索较为通用的开发方法。本文首先研究了Linux设备驱动程序开发的相关技术和方法,分析了设备驱动程序开发中的模块化技术、中断函数的实现、设备驱动中的关键数据结构以及Linux 2.6中的设备模型,提出了设备驱动程序开发的一种框架,深入研究两类设备驱动开发方法。第一部分研究Linux SPI驱动开发技术。Linux SPI的驱动架构包括硬件抽象层、平台依赖层和用户接口层,分析了硬件抽象层提供的结构体和接口函数的用途,通过分析DM355 SPI主控制器驱动程序源代码总结了平台依赖层SPI驱动开发过程,提出了Linux下SPI设备驱动开发的一般方法,设计和实现DM355 SPI协议驱动,并且实现了DM355与DM6437之间的SPI单向通信。第二部分研究基于V4L2的视频驱动开发技术。首先研究了V4L2 API及数据结构, V4L2驱动框架和视频数据缓冲区内存管理。根据基于V4L2的视频驱动开发所涉及的摄像头及其控制器的特性等,提出了基于V4L2的视频驱动开发的一般方法,进行基于V4L2的视频驱动实例开发,完成了摄像头接口模块(VPFE)的驱动,实现了对日立摄像头DI-SC110的图像采集。