随着我国城市化建设的迅速发展，城市中人行桥的数量不断增多。并且，伴随现代新型建筑材料及结构形式的应用，人行桥正在向大跨、轻质、低阻尼的方向发展。使得人行桥在人行载荷作用下更易发生明显振动，尤其是在人流量和人流密度较大时，桥梁的振动响应更为显著，从而使得现代人行桥的动态安全性和适用性问题较过去更为突出。近年来国内外不仅多次发生由行人引起的人行桥坍塌的安全事故，而且也多次出现人行桥大幅振动引发的适用性问题。因此，人行桥在人（群）载荷作用下的振动特性已成为现代人行桥建设中亟需解决的问题之一。针对该问题，本文在人群步行载荷特性、人行桥结构动态特性以及人群载荷作用下的桥梁振动响应等方面对人（群）步行载荷作用下人行桥振动特性进行了研究。主要工作如下：1、建立Walkway测试系统，对步行荷载的竖向力进行了测试研究，并对我国国人行走活动的步长、步频进行了统计分析。基于傅里叶级数模型，考虑动载因子和步频的关系，拟合出符合我国国人实际的步行载荷模型，在提出的单人步行载荷模型基础上，利用叠加原理，并借助求解出的单人步行荷载的作用点位置信息，利用Monte-Carlo法模拟统计分析结果，将单人荷载模型进一步扩展到人群荷载模型。2、建立了多跨桥梁的连续振动模型，通过对多跨桥梁进行分段处理，并利用拉氏变换，精确得到其模态频率及振型方程的理论解，通过理论模型和ANSYS仿真分析了北京市某三跨桥的前四阶模态频率及相应振型。3、运用强迫振动理论，提出了单人步行荷载作用下桥梁的振动响应计算方法，通过模态叠加法求解出了步行载荷作用下的精确解，研究了行人不同的步速和步频作用下多跨梁的振动响应，并利用ANSYS软件进行了仿真对比。4、以北京市某三跨人行桥为对象，对单人过桥的跨中节点竖向加速度的时间历程进行仿真数值计算，并与实验测试进行对比，验证了模型和仿真过程的准确性。基于ANSYS平台，对人行桥在随机人（群）步行荷载下的响应进行计算和分析，为进一步开展人行桥舒适性和安全性分析及评价奠定了基础。