低速大转矩永磁同步电动机损耗与发热研究

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低速大转矩永磁同步电动机(Low-speed High-torque Permanent Magnet Synchronous Motor,LHPMSM)可省去减速机,直接驱动机械负载,提高系统的运行效率和可靠性。然而,LHPMSM的转子直接与大型机械负载相连,易造成轴瓦磨损并导致转子偏心故障,从而带来电机的损耗、温升、振动、噪声增加等一系列问题。为了研究转子静态偏心对LHPMSM损耗与发热的影响,本文以一台400k W、20r/min的内置切向式LHPMSM作为研究对象,采用有限元法对其电磁场和温度场开展研究。首先,分析并建立了LHPMSM的2D非线性时变电磁场模型以及定子绕组铜耗、定转子铁耗、转子涡流损耗的计算模型,其中详细分析了转子涡流损耗;第二,分析并建立了LHPMSM的3D各向异性温度场模型,分析并合理确定了等效导热系数和表面散热系数的计算公式;第三,通过有限元分析与计算,研究了转子静态偏心对LHPMSM气隙磁场、电磁性能、损耗大小、温升分布的影响,并对自然冷却和强迫风冷情况下的温升进行了对比分析;最后,为了进一步降低样机的损耗与发热,对其进行了结构改进,并进行了有限元分析验证。结果表明,随着偏心率的增加,反电动势以及定子铁耗变化不大,但气隙磁密谐波畸变率、电枢电流、电磁转矩、齿槽转矩、定子铜耗、转子损耗以及电机发热明显增加,转子偏心反向侧定子绕组附近的局部温升变大;采用强迫风冷代替自然冷却后,可有效降低最高温度并使温升分布更加均匀;通过对定子绕组线规和槽型尺寸、隔磁铝块尺寸进行改进,可有效降低样机的损耗和发热。本文的研究结果对LHPMSM的优化设计具有参考价值。
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