近年来,随着我国农业产业结构的调整,以合作社为基础的大规模种植产业链正在形成,相应地农业机械化发展也迎来了千载难逢的好时机。高地隙喷杆喷雾机作为一种重要的农业植保机械,在作物病虫草害化学防治方面发挥着重要的作用,尤其在解决高秆类作物中后期施药难、防治效果差的问题上效果尤为突出。然而,受到技术水平的限制,目前国产高地隙喷杆喷雾机普遍存在机械结构设计简单,施药效率低和智能化水平不高的问题。本文在总结了国内外高地隙喷杆喷雾机研究和发展现状的基础上,针对目前国产高地隙喷杆喷雾机智能化水平不高的现实情况,设计了高地隙喷杆喷雾机智能控制系统。主要包括以下三个方面的内容:(1)转向模式控制系统。设计了基于三菱PLC的转向控制系统,该系统能很好的实现高地隙喷杆喷雾机前轮偏转转向、全轮偏转转向和蟹行偏转转向三种转向方式的灵活和可靠切换。同时,转向系统采用液压助力转向的方式,减少了驾驶员在转向操作过程中的体力消耗,提高了高地隙喷杆喷雾机的转向灵敏性。(2)喷杆智能平衡控制系统。为保证在施药过程中,喷杆与作物顶层保持近似平行的状态,以保证喷杆安全、施药效果及避免喷杆倾斜刮蹭作物,设计了基于倾角传感器的喷杆智能平衡控制系统。系统通过实时读取倾角传感器的检测值,经控制器处理后,控制调平液压缸调节喷杆位姿,有效保证了施药喷杆的安全和施药效果。本文详细介绍了智能控制系统的软、硬件的设计,同时,开发了喷雾机参数监测功能,实现了对喷雾机性能参数的实时监控,可针对故障或超标指标发出报警信号。(3)变量喷雾施药控制系统。为提高喷雾施药均匀性,设计了基于844E的变量喷雾施药系统,系统先通过人为设定单位面积的施药量,在喷雾施药过程中,根据喷雾机实时行进速度控制压力调节阀改变喷雾压力,实现变量喷雾施药。本文详细介绍了变量喷雾施药控制系统硬件选型与系统结构设计,并通过试验验证了变量施药效果,发现所设计的变量喷雾施药控制系统降低了不同区域间的施药量变异系数,有效提高了施药均匀性。