本文针对箱式倾斜发射导弹武器系统,以提高导弹武器系统的出箱安全性、减小导弹发射离箱时刻的初始扰动为出发点,开展发射过程动态响应特性研究。根据箱式导弹武器系统发射的过程的物理结构,基于非线性动力学特点研究了导弹发射动力学的建模理论和方法。采用结构动力学方法,用虚拟样机技术建立了导弹发射系统动力学模型,动力学模型包括发射装置、回转机、回转机基座、导弹、油缸、大梁和支腿等。建立了箱式导弹发射数学模型,分析了导弹在发射过程中的运动。通过虚拟样机技术所建立的箱式导弹发射动力学模型,对左侧导弹发射进行动力学仿真。研究了两种不同初始射角对发射装置和导弹的运动特性的影响,取得了导弹与发射箱的运动姿态变化的结果,对比了两种工况下的优劣,获得了一些有益的结论：较大的初始射角可以减小导弹发射时的初始扰动,降低发射对发射系统的振动响应,提高导弹的出箱安全性。在箱式导弹发射动力学模型的基础上,考虑了各项偏差和风载荷对导弹在发射过程中的运动状态的影响,分析了各项偏差工况对导弹的下沉与横移的敏感性,探讨了各项偏差工况在导弹发射过程中对弹箱间隙的影响,研究了各项偏差组合对导弹的动力学响应作用,思考了连发导弹过程中间隔时间对右侧弹发射的影响。通过对比图和列表的方式处理仿真结果,表明质心位置、推力横移和风载荷等偏差是引起导弹姿态变化的最敏感因素,对弹箱间隙的影响也最明显,选取合适的间隔时间发射右侧弹会提高其出箱效率和安全性。