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本课题以通用电气医疗集团的Ovation5型核磁共振仪的床体为控制对象,研制了核磁共振成像仪床体运动控制与检测系统。论文具体分析了系统的设计要求,阐述了系统的功能,介绍了系统的硬件设计和软件设计。本系统的控制对象是核磁共振成像仪的床体,实现床体的纵向运动和横向运动控制及检测功能,纵向运动采用直流伺服电机驱动,横向运动采用直流步进电机驱动。床体同时具有现场手动控制和主机远程控制两种控制方式。控制系统主要由控制单元、执行机构、检测单元和显示单元四部分构成。系统设计了AVR系列单片