运动模拟器可以模拟各种空间运动姿态以及颠簸、撞车和失重等运动感觉,可广泛应用到各种训练模拟器、动感影院以及娱乐设备等,具有再现性好、安全性高等优点。本文设计了一种通用型运动模拟器的结构,对其运动仿真和结构优化技术进行了研究,基于游戏引擎Unity3D开发了一款动感赛车游戏软件,最终实现了游戏软件与运动模拟器运动的集成。本文设计的运动模拟器具有结构简单、控制方便、通用性强等优点,有广阔的应用前景,本文的主要研究内容有:(1)提出了一种新型的四自由度通用型运动模拟器的结构设计方案,该方案采用了三自由度并联机构和旋转机构相结合的结构型式,完成了通用型运动模拟器的结构设计,对关键零件进行了强度校核。(2)构建了通用型运动模拟器的虚拟样机仿真模型,对动平台的位姿正逆解进行了研究分析,在ADAMS中进行了运动学、动力学仿真分析,提出了优化方案。(3)基于Unity3D游戏引擎,开发了动感赛车游戏软件。实现了赛车的驾驶仿真,提取了赛车运动过程中的姿态信息。(4)对赛车游戏软件开发过程中的一些关键技术进行研究,对游戏软件与运动模拟器控制系统之间的数据USB通信技术进行了分析和研究。