电-气伺服控制系统则能非常方便地实现多点无级定位和无级调速,但目前这种系统大都基于传统的硬件结构,只能采用固定的控制算法,影响了伺服控制系统性能的发挥,因此在工业上还很少有这方面实用化的产品。为了推动电-气动伺服技术的工业化广泛应用,本课题研制了一套基于DSP的气动伺服控制器。本控制器采用目前国际市场上先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320C28x系列中之一TMS320F2812为控制核心。在硬件设计中,本文完成了片外存储器扩展、A/D扩展、D/A扩展、RS232通信接口、ECAN通信总线接口、液晶显示控制、键盘控制、远程控制、仿真、复位、逻辑电平转换、DSP工作电源校正电路和AC-DC电源等模块设计以及控制器前面板、后面板等的空间布局设计。其中DSP与除外部存储器的外围设备之间的数据传送全部采用串口通信,同时系统电路配置成中断响应方式,这样既满足了系统要求,又充分利用了TMS320F2812的硬件资源。在软件设计中,本文完成了人机界面功能模块、远程控制模块、AD扩展模块、DA扩展模块、速度和加速度状态反馈的控制算法的程序设计。软件应用TI公司的DSP集成开发环境CCS2.2作为开发工具,采用C语言和汇编语言混合编程。为了便于程序的维护和修改,缩短程序的开发时间,又采用了模块化的程序设计方法。最后,本文通过对气缸的实验证明了气动伺服控制器的实用性。