加速推进城镇化建设,调整和优化产业结构以及实现共同富裕,一直都是我国发展建设的目标。梳理城镇化、产业结构升级对城乡收入差距的影响逻辑,对新时代推进新型城镇化建设、促进产业结构的升级优化和实现城乡收入差距的逐步缩小具有重要意义。从时间和空间维度对三者的演变轨迹和区域现状进行了定性分析,在理论机制分析的基础上,选取城乡收入绝对差值和相对比值来衡量被解释变量城乡收入差距,城镇化率和产业结构层次指数来衡量解释变量,在模型中加入二者的交互项,另外选取地区经济发展水平、政府干预程度、经济开放程度和教育水平作为控制变量,以2005-2020年省际面板数据对全国层面和三大地区的子样本,分别选取固定效应模型和系统GMM模型进行静态和动态回归检验。结果表明,城镇化与产业结构升级均会扩大城乡收入绝对差值差距,但能促进城乡收入的相对差距的收敛,二者交互效应有利于城乡收入差距的收敛。动态回归表明,城乡收入差距具有较强的延续性,在短期城镇化和产业结构升级会扩大城乡收入差距,但在长期有缩小作用。分区域来看,东部地区城镇化对城乡收入绝对差距的扩大影响放缓,即将跨过倒“U”型曲线拐点,在中部和西部地区尚未出现放缓趋势;与全国回归结果一致,在三大地区城镇化与产业结构升级均扩大了城乡收入绝对差距但缩小了相对差距,二者交互项均对缩小城乡收入相对差距有积极影响,说明现阶段继续深化城镇化推进和产业结构升级对缩小城乡收入差距有积极意义,但发展过程中需更多考虑到对农村的带动作用,二者的相互作用促进了城乡的均衡发展。其他控制变量中,地区经济发展水平和政府财政支出的提升会扩大城乡收入绝对差距,但能缩小城乡相对收入差距,对外开放程度和教育水平的提升都能有效促进城乡绝对和相对收入差距的收敛。最后,基于本文研究结论,从城镇化、产业结构的进一步发展,以及全国区域协调发展角度提出政策建议。