随着机动车的不断增多，汽车安全技术的发展和完善不容忽视，并且主动安全技术已成为汽车安全技术的发展重点和趋势。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术中的一种，能避免或减少驾驶员想要紧急刹车却误踩油门导致交通事故发生的情况。国内对于防误踩油门系统及其关键技术的研究仍处在起步阶段，因此防误踩油门关键技术还有许多地方需要完善。通过总结现有汽车防误踩油门系统或装置的不足，针对拉线式油门的汽车，本文提出了一种新的汽车防误踩油门的自动刹车系统。利用多个传感器采集汽车和前方目标障碍物的状态，根据所测车距的大小选择判定误踩油门的油门踏板加速度阈值，并将所测得的实际油门踏板加速度与加速度阈值相比较；若所测得的实际油门踏板加速度大于加速度阈值，则启动制动执行机构。本文详细阐述了汽车防误踩油门系统总体方案设计和关键技术，提出了一种基于真空助力原理的汽车防误踩油门的自动刹车系统，介绍了系统的硬件和硬件设计电路，结合相应的软件开发工具编写主程序设计模块、车速检测程序模块、油门踏板加速度测量程序模块、测距程序模块和加速度阈值的获取模块的C语言程序。本文还重点阐述了课题中一些为获取数据所做的实验，包括判定误踩油门的加速度阈值的采集和分级、制动执行机构的真空度计算和雷达测距传感器的校准。最后，通过驻车实验和道路行驶实验对汽车防误踩油门的自动刹车系统做系统性能测试，实验表明此系统能满足误踩油门情况下的自动刹车功能。