【摘 要】
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当系统中存在着迟延时,系统输入不能及时地影响到系统输出,即系统中存在着明显的滞后效应。在大多数工业控制过程中,因为系统中存在着迟延,可能会降低系统的稳定性,增大控制的难度。为了对迟延系统进行有效的控制,必须先估计出系统中存在的迟延。如果不能准确量测出系统中存在的迟延,系统的控制品质将会急剧恶化。因此迟延估计问题受到越来越多人的重视,对此类问题的深入研究有着重要的理论和现实意义。本文针对未知结构的多
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当系统中存在着迟延时,系统输入不能及时地影响到系统输出,即系统中存在着明显的滞后效应。在大多数工业控制过程中,因为系统中存在着迟延,可能会降低系统的稳定性,增大控制的难度。为了对迟延系统进行有效的控制,必须先估计出系统中存在的迟延。如果不能准确量测出系统中存在的迟延,系统的控制品质将会急剧恶化。因此迟延估计问题受到越来越多人的重视,对此类问题的深入研究有着重要的理论和现实意义。本文针对未知结构的多入多出时滞系统的时间延迟估计问题开展如下工作:（1）通过引入迟延矩阵的概念,描述了MIMO动态时滞系统输入与输出信号之间的相对迟延关系,给出了MIMO动态时滞系统的一般数学描述。基于信号互相关函数,通过定义迟延相关函数建立了MIMO动态时滞系统输入、输出信号与时间迟延的数量关系约束,在此基础上提出了时间迟延的贪婪搜索算法。通过仿真实验结果验证了所提算法的有效性。（2）将互相关函数的概念推广到随机变量上。迟延相关函数均是基于皮尔逊相关系数的,而皮尔逊相关系数常用来刻画变量之间的线性相关关系,当变量之间存在非线性关系时,效果会变差。Copula函数能刻画随机变量之间的任意关系,因此将Copula理论引入迟延估计,通过定义C-dependence来刻画随机变量之间的互相关关系,以此来描述系统输入、输出之间的相关性。通过最大化Cdependence来估计系统中的时间迟延。C-dependence可以看作是度量随机变量之间相关程度的“互相关函数”。为了减小迟延估计的时间复杂度,提出了时间迟延的串行搜索算法。仿真实验和真实数据实验验证了算法的有效性。
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