基于无人机的VOR/ILS实时检测分析系统设计与实现

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中国民航业发展迅猛,机场总量也在持续地增加,同时其航空业务量也在高速地上升,给机场安全运行带来了巨大压力。民航VOR、ILS等导航设备的正常运行,对机场安全运行提供了至关重要的保障。这些设备在投产和使用时,都需要进行全面的测试。国内外所采用的测试方式主要有两种,一种是地面人工测试,这种方式简便且费用低,但是难以保证信号测试的全面性;另一种是采用校飞飞机进行测试,这种方式虽然可以保证测试的全面性,但是费用高且灵活性低,无法做到信号的实时测量。针对以上情况,一种新的VOR/ILS导航信号检测分析系统的研究迫在眉睫。本课题利用无人机高效灵活、成本低的特点,而且可以对VOR/ILS导航信号进行实时、高效和全面地检测,同时系统还可以采集VOR/ILS信号进行脱机处理。因此,设计基于无人机的VOR/LIS实时检测分析系统,具有重要的现实意义。首先,阐述VOR和ILS的原理及信号特点,对基于无人机的VOR/ILS实时检测分析系统的整体需求进行分析,以此设计了系统总体实现方案,并对信号实时处理部分和地面端监控部分进行了功能模块划分。其次,设计基于ZYNQ的VOR/ILS实时检测系统,主要包括射频前端单元、预处理单元、VOR信号、ILS信号和GPS信息处理单元、获取台站识别码单元,同时还设计了基带信号存储模块与PS处理器系统部分主程序运行。然后,设计完成了地面端监控系统部分,包括数据传输过程中的帧格式,从而实现数据接收、解析、控制命令生成与发送过程。按照对软件功能的总体设计要求,完成了上位机软件界面设计,从而给出其设计过程,并对其功能进行了详细说明。最后,对基于无人机的VOR/ILS实时检测分析系统的性能进行测试验证。根据所设计系统,构建测试环境,然后根据功能一一进行测试与分析,以验证系统功能的稳定性和准确性。结果表明,本系统可以对VOR/ILS信号进行实时测量,并对机载工作状态进行控制,具有重要的实际应用价值。
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