视觉导航在智能车辆的智能导航中占有重要地位。由于机器视觉相对于常用的传感器如测距仪等，具有信息量丰富，智能化水平高等特点，但是其处理的数据量较大。用机器视觉方法对交通环境信息进行提取和识别，获得的结果能够直接用于智能车辆的辅助驾驶或自动导航中。 本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。讨论了各种车道模型，提出了基于分段切换车道模型，详细论述了车道图像的检测算法，并对试验效果进行了讨论与分析。结果表明，该基于分段切换车道模型的车道识别算法，能够很好地匹配各种形状道路，并具有较好的实时性。 GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性能。在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。 本文介绍了一种利用车载惯性导航设备和GPS导航卫星进行车辆实时定位的导航系统，该导航仪用于实时测量车辆的经纬度数据信息，并显示在外挂的液晶屏上。文中给出了该组合导航仪硬件的详细设计，并分析了导航所需的各种数据信号的特征，分析了影响各种信号的状态因素。