目前,机械电子产品普及面广泛、数量庞大、结构复杂、使用材料种类多,并且更新换代时间短,现在越来越多的机械电子产品开始进入高报废阶段,产品废弃淘汰后难以处理,造成了严重的资源浪费、环境污染.因此,对机电产品拆卸回收的研究就显得越来越重要,其中合理的拆卸回收模型以及拆卸回收系统的建立是解决问题的关键.该文在综合国内外相关研究的基础上,提出了分类有向约束图模型,定义了两类约束的概念.第Ⅰ类有向约束由产品零部件之间产生,第Ⅰ类有向约束和另外的产品零部件之间形成第Ⅱ类有向约束,两类约束之间具有相对性特点.分类有向约束图模型由产品零部件和两类有向约束构成,具有两个特点:第一,层次化特点,具有相同约束类型的产品零部件具有相同的拆卸优先权,在拆卸回收过程中,解除第Ⅱ类约束之前要首先解除形成第Ⅱ类约束的第Ⅰ类约束,因此,可以筛选掉不存在的拆卸方案,减少搜索拆卸目标的工作量;第二,模块化特点,不同第Ⅰ类约束下的产品零部件和第Ⅱ类约束及其第Ⅱ类约束所约束的零部件形成相对于其他零部件比较紧密的约束关系,这些零部件就构成了一个模块,在拆卸回收时可以先考虑模块之间拆卸再考虑模块内部拆卸,这样可以明显降低拆卸回收的复杂程度.通过对实际拆卸回收问题的具体分析,结合山东大学国家自然科学基金项目"机电产品绿色模块化设计方法研究"(项目批准号:50375086),在分类有向约束图模型的基础上,开发了机电产品拆卸回收系统.该系统主要由信息提取存储模块、数据库模块、分类有向约束图模型生成模块和拆卸回收方案生成及其评价模块组成,各个模块通过管理模块集成在一起;实现了与CAD系统集成并从CAD系统提取产品实体信息和约束信息,结合用户交互生成产品分类有向约束图模型;根据产品拆卸回收模型和零部件实际状况,系统生成产品的拆卸回收方案,并对拆卸回收方案进行可拆卸性、可回收性评价.论文最后以一个气缸活塞系统为实例,针对拆卸回收中的具体问题,详细讨论了分类有向约束图模型在拆卸回收过程中的应用.