节流阀前温度模糊控制系统研究

来源 :甘肃工业大学 兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:red0035
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制冷系统中所进行的过程是一个融合传热、传质流动的复杂的动态过程.第一时刻的参数(如温度、压力、比焓等)都不同于其它时刻的数值,而且即使是在同一时刻,不同空间位置的参数也不同,因而它是一个具有分布参数性质的过程.传统的分析研究方法只研究静态集中参数过程,实际上只研究了制冷系统实际过程集中的一个子集.因此传统的分析方法不能完整地反映制冷系统内部的传热、传质的变化过程,无法定量了解系统中各参数间的耦合关系.基于制冷空调系统上述的特点,要想建立制冷系统的精确数学模型是非常困难的,甚至是不可能的.而经典控制理论和现代控制理论的实际都要求被控对象具有精确的数学模型.因此也就要求在用上述两种控制理论实现制冷系统自动化时,必须对制冷过程提出许多假设,并忽略一些认为次要的因素.可想而知,这样做的结果是难以获得满意的控制效果的.因此一种以模糊数学为数学基础,以模糊逻辑为核心的新兴的控制技术实现了人们期望的用人们日常的模糊语言对制冷系统进行控制.运用模糊控制技术,不但不要求建立系统的精确数学模型,而且还可以取得更加优良的控制效果.以节流阀前温度的偏差,温差变化率作为输入量,以控制冷却水流量的阀门开度作为输出量,设计典型的双输入单输出模糊控制器,分别设定三个量的整数论域、语言变量值及其相对应的隶属函数值,然后确定整个控制系统的模糊推理控制规则.应用MATLAB的模糊逻辑仿真工具箱,对整个系统的运行情况进行仿真.得到令人满意的收敛曲线.对模糊控制系统的稳定性进行讨论,其中以比例因子法为重点.通过不同取值时的仿真曲线分别说明三个因子对系统稳定性及品质的不同影响.将单片机技术与模糊控制技术相结合,分别从软件与硬件两个方面设计单片机模糊控制器.应用单片机来实现既定的隶属函数与模糊控制规则的存储,实现输入量的模糊化,模糊推理过程,输出量的反模糊化等工作.针对此模糊控制系统选择除了8051单片机以外的其他硬件设备,包括外部存储器的扩展,输入输出通道等.利用8051汇编语言环境编制汇编语言程序,完成各个部分的功能,并利用DEBUG8051对此程序进行仿真调试,将汇编语言编译成机器代码.
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