随着科学技术的发展,尤其是电子行业的发展,汽车更新换代的速度越来越快。但是,汽车行业发展的矛盾显而易见:一、汽车技术更新换代的速度跟不上人们对汽车性能要求的速度;二、国家对汽车尾气排放的法规日趋严格,使得汽车生产厂家不得不及时更新自己的技术;三、石油资源的枯竭导致汽油价格的上涨,传统汽车面临危机。因此,新能源汽车是目前的主要发展方向,同时可以看到,汽车的任何改进都会以汽车电子及其软件的更新换代为前提。一方面,天然气作为汽油的替代能源,以其价格低、燃烧排放优良、相对可持续发展等特性被越来越多的汽车生产厂商青睐;另一方面,主流的汽车电控单元ECU软件的开发以AUTOSAR结构、低功耗、功能安全为发展方向。以实际的天然气发动机控制单元开发项目为基础,参照AUTOSAR软件设计标准,研究了ECU底层软件的结构和功能设计。主要的研究内容如下:1.根据天然气多点喷射发动机的控制原理,参照AUTOSAR的软件分层结构,研究并设计了底层软件的整体构架。2.根据“高内聚、低耦合”的软件设计要求,研究了基础层软件各个模块的特点并对其进行了详细设计。3.研究了喷气阀的电流特性以及驱动喷气阀的芯片MC33816的自身特点,设计了一套用于产生Peak-Hold电流波形的微代码程序。4.研究了发动机标定对标定软件的内在要求。以CCP为标定软件协议,以CANape为上位机软件,设计了整个标定软件工程,并对软件功能进行了验证。