汽车前轮摆振是指汽车在平坦公路上行驶时所产生的车轮绕主销持续摆动现象。摆振对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、平顺性以及行驶安全性等都有极大的负面影响。汽车摆振分为自激摆振和强迫摆振，本文主要研究汽车自激摆振。有的汽车产生自激摆振时会出现多频多幅振动现象，这种现象可能与摆振系统中出现多极限环振动有关。而悬架与转向系统运动副间隙处于摩擦能够诱导摆振系统出现多极限环现象，且该现象是一种长期被忽略的动力学行为。　　本文以独立悬架汽车为样车，针对上述被忽略的动力学行为展开系统研究。首先，基于悬架与转向系统间隙处干摩擦建立了汽车摆振系统动力学模型，运用Hopf分岔定理及其代数判据对该自激摆振系统进行了定性分析。其次，在该摆振系统动力学模型基础上选用2种轮胎模型(①单集中力模型②魔术公式)和3种干摩擦模型(①Coulomb模型；②Stribeck模型；③滞后环模型)交叉匹配，运用Matlab对以上摆振系统数学模型进行数值计算，寻找该系统出现多极限环的机理。发现，只有轮胎魔术模型与滞后性干摩擦模型进行匹配时，系统才会出现多极限环振动现象。最后，还进一步分析了前轮定位参数对汽车摆振系统中多极限环动态特性的影响。目的是为抑制该类型汽车自激摆振提供建模方法和求解技术，且为其他动力机械系统间隙干摩擦诱发多极限环现象提供一种研究方法。