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感应电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,其主要研究内容为在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速进行较为准确的观测。为了达到这个目的,本课题从两个方向对无速度传感器矢量控制进行了研究,一个是传统的磁链、转速观测方法,一个是基于扩展卡尔曼理论的磁链、转速观测。 在研究传统的磁链、转速观测方法时,首先介绍了基于电压和电流模型的磁链辨识及其改进算法,指出了其不足之处。继而引入了基于参考模型的磁链频率辨识方