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室内移动机器人混合路径规划方法研究
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2021年01期
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研究目的探讨99mTc-MDP全身骨显像联合SPECT/CT对乳腺癌患者术后诊断骨转移的效能,并分析乳腺癌患者术后发生骨转移的相关临床危险因素。研究方法回顾性地收集2019年3月～2020年12月期间在广州医科大学附属第二医院核医学科行全身骨及局部SPECT/CT显像的241例乳腺癌术后患者的病历资料。统计的数据包括患者的确诊年龄、确诊时绝经与否、手术的方式、术前及术后有无化疗、放疗、靶向治疗、内
目的:通过分析非瓣膜性心房颤动患者的一般临床特征,对比单纯房颤患者与房颤合并急性脑卒中患者单核细胞计数/高密度脂蛋白胆固醇（MHR）及其他各项实验室指标的差异,探讨此类指标对于非瓣膜性房颤患者发生急性脑卒中的预测作用。方法:本研究采用回顾性分析,收集2017年9月至2020年9月在广州医科大学附属第二医院心血管内科或神经内科诊治的非瓣膜性心房颤动患者共250人,依据其是否发生急性脑卒中将其分为单纯
【研究背景】前庭性偏头痛（Vestibular migraine,VM）是临床常见的眩晕疾病之一,为仅次于良性阵发性位置性眩晕（Benign Paroxysmal Positional Vertigo,BPPV）的第二大常见眩晕相关疾病。尽管目前有不少基于前庭性偏头痛患者临床特点的研究,但其病因及发病机制仍有待于进一步探索。目前,VM的诊断主要依据病史,尚无客观的实验室等相关检查可以确诊。但是由于
目的:探讨急性下壁心肌梗死的体表心电图改变与梗死相关动脉的关系,建立甄别梗死相关动脉的诊断流程。方法:本研究为回顾性的单中心研究,纳入2018-01至2020-09在广州医科大学附属第二医院心内科住院,诊断急性下壁心肌梗死并行PCI术的患者,分为RCA组和LCX组。对比不同梗死相关动脉（IRA）所致的心电图变化特点,探讨有意义的心电图指标,并评价其诊断价值（敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值）
背景:质子泵抑制剂（Proton pump inhibitors,PPIs）是临床常用的处方药物。研究发现,有25%至70%使用PPIs治疗的患者没有严格遵循适应症使用。使用PPIs已被证实与普通人群的多种不良事件相关,如痴呆、骨折、高镁血症、维生素B12缺乏、肺炎、心血管事件、死亡等。此外,长期使用PPIs将增加肾脏不良预后发生概率,加速慢性肾脏病的恶化。使用PPIs与血液透析患者的不良预后相关