波达方向(DOA)估计是阵列信号处理领域中的重要的研究方向。基于阵列信号处理的波达方向估计方法,可以同时对空间不同方向上的多个信号源实现高分辨率的方向估计。而在实际情况中,空间存在大量波达方向随时间变化的信号源,因此针对运动目标的动态DOA估计也就成为波达方向估计中的重要研究课题,是雷达、声纳、通信等领域的基本任务之一。传统的DOA估计通常假设信号和噪声均服从高斯分布,并利用阵列接收数据二阶以上的统计量获得较理想的估计结果。实际上,海杂波噪声、大气噪声、无线信道噪声等都是具有冲击性的冲击噪声。因此,研究在高斯白噪声以及冲击噪声背景下的动态DOA估计具有十分重要的意义。本文的主要工作分为两部分。首先,针对信源方向时变的情况,提出了一种基于最大似然算法的动态DOA估计方法。该方法直接利用性能优越的最大似然估计器,避免了子空间跟踪类方法需要对信号子空间或噪声子空间不断更新的过程；通过锁定目标、大幅缩小搜索范围以及运用群智能搜索算法有效降低了多维搜索的计算量；而且还能直接跟踪相干信号源,也避免了因引入空间平滑技术而带来的阵列孔径损失。仿真结果表明,与子空间类方法相比,该方法具有较好的跟踪精度,在低信噪比情况下表现突出；具备解相干能力且能有效降低了多维搜索的计算量。另外,该文针对冲击噪声背景下的动态信源估计问题,对提出的跟踪方法做出了改进,使其在冲击噪声背景下依然具有良好的效果。