正系统是指系统的初始状态和控制输入为正或非负时，系统的状态变量和输出变量始终保持非负性.由于正系统的状态变量限制在正的象限，因而一般系统中采用分析和控制的方法不能直接应用于正系统.近年来，正系统的动力学性质受到广泛关注，并取得了一些有价值的研宄成果.LPV(Linear Parameter- Varying)系统是指系统的系数矩阵依赖于外部参数并且它是实时可测的，通过对参数的分析和设计，LPV系统可近似逼近非线性系统.因而LPV系统动力学性质的研宄成为控制界的热点问题，目前关于正LPV系统的研宄还处于初步阶段.本文将针对正系统及正LPV系统的综合控制问题进行研宄.具体工作如下：　　(1)基于有限频域研宄正系统静态输出反馈控制器的设计问题.首先，在有限频域上给出闭环系统渐近稳定且满足H⑴性能的充要条件.在此基础上，以线性矩阵不等式的形式给出静态输出反馈控制器存在的充要条件以及具体的设计方法.最后，采用数值算例验证设计方法的有效性.　　(2)研宄正LPV系统静态输出反馈控制器的设计问题.首先，基于Lyapunov函数及引入松弛变量的方法给出闭环系统渐近稳定且为正的充分条件.在此基础上，以线性矩阵不等式的形式给出静态输出反馈控制器综合设计的方法.最后，采用数值算例验证设计方法的有效性.　　(3)研宄正LPV系统观测器的设计问题.首先，以线性矩阵不等式的形式给出误差系统渐近稳定且为正的充分条件.在此基础上，具体给出观测器的设计方法.最后，采用数值算例验证设计方法的有效性.