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复杂机电系统分析和设计的关键是建立描述其动态性能的数学模型。目前普遍采用的建模方法不仅要求建模人员对研究对象有深刻的理解，而且要能熟练的应用数学、物理、力学、及电子等基础知识，因而是非常困难的。在这种情况下，怎样方便、快速的得到一个复杂系统的数学模型就成为一项有意义的研究内容。 本文对模块化建模方法的概念、特点、模块划分原则、关键技术、模块模型的建立和连接方法等方面进行了研究，并将模块化方法与键合图理论和自动符号建模技术相结合，提出了一种适合多能域耦合的复杂大系统的建模方法