自20世纪80年代以来，交流调速技术有了长足发展，无论是在高动态性能的调速、一般性能的调速、特大容量调速还是极高转速调速系统中，交流调速均获得了广泛运用，其能源利用率问题也成为人们关注的焦点，本文介绍了交流传动控制系统中的几种制动方法，提出了其中存在的问题，针对一些场合下要求电机四象限运行，以实现快速正反转、精确制动的实际需要，提出了能量回馈制动方法。而能量回馈制动无论在减少能源的浪费和新能源的开发利用上，均能发挥重要作用。 本文概述了能量回馈制动的基本原理和SPWM控制技术等关键技术，针对现有的通用变频器各种制动方法硬件电路复杂、维护工作量大、成本高、能量回收率低等缺点，设计了以AT89C52为核心、智能IPM功率模块为功率元件的能量回馈单元，组成了能量回馈制动变频器。该装置硬件电路结构简单，主要包括主电路、单片机控制电路、电压检测电路、电流检测电路、同步电路、隔离接口电路等；由软件实现各种功能，包括能量回馈装置的基本功能、电压滞环控制功能，以及故障保护和输入输出等辅助功能，还设计了软件狗程序以防止程序跑飞。最后，进行了相应的仿真和实验测试，证明该装置硬件电路性能可靠、成本低廉，程序运行稳定。