基于虚拟样机客车空气悬架的参数匹配研究

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空气悬架的应用对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。空气弹簧悬架以其具有可变的刚度特性、理想的频率特性等优点,极大地改善了汽车的使用性能。计算机技术、多体系统动力学和虚拟样机试验技术的发展,为汽车使用性能试验分析提供了强有力的工具。本文以国内某豪华大客车为研究对象,借助ADMAS软件建立整车的动力学模型,研究了该车型的行驶平顺性和操纵稳定性,为新车型的改进开发提供了快捷的动力学和运动学分析途径。主要研究内容包括:(1)针对空气悬架的特性,分析了影响空气悬架性能的因素,对悬架系统的重要弹性元件空气弹簧进行计算,确定其刚度、频率和阻尼并分析各特性的影响因素;对前悬架定位参数进行仿真分析,验证参数的正确性。(2)基于多体系统动力学理论,利用ADAMS软件建立了包括前后悬架、转向系、动力总成、轮胎、车身在内的空气悬架大客车虚拟样机模型。在ADAMS环境下,建立随机和脉冲路面谱文件。(3)对空气悬架大客车在随机输入和脉冲输入工况下进行平顺性仿真,依据国际标准ISO2631中规定的评价方法,对整车进行常用车速下行驶平顺性分析与评价,并将评价结果与传统金属弹簧客车的实际参数对比分析,可以看出装配空气悬架的客车在行驶平顺性方面有明显的提高。(4)对空气悬架大客车进行了稳态回转试验和转向盘角阶跃输入的瞬态响应仿真,通过对该整车模型的稳态响应和瞬态响应的评价分析,并与金属弹簧客车参数对比,可以看出装配空气悬架的客车在稳态回转特性和瞬态响应特性方面都明显优越于金属弹簧悬架客车。
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