【摘 要】
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柔性制造系统(FMS)是当前制造业的一个重要发展方向,是正在迅速发展和应用的高新技术之一。FMS是一个投资很高的项目,调度和控制策略的好坏对FMS的运行效率和应用效益影响很
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柔性制造系统(FMS)是当前制造业的一个重要发展方向,是正在迅速发展和应用的高新技术之一。FMS是一个投资很高的项目,调度和控制策略的好坏对FMS的运行效率和应用效益影响很大。因此,FMS的调度和控制策略的研究是十分必要的。本文首先对柔性制造系统和调度技术进行了介绍,并对柔性制造系统的控制结构和控制系统的性能要求进行了分析和研究。在生产调度方面本文主要对柔性制造系统的动态调度进行研究。对作业控制层的主要任务和关键技术进行了分析,对常见的突发事件给出相应的处理策略。根据对各种调度理论的分析,最后选择基于规则的调度方法来实现对作业控制层的调度。在以上理论的基础上,根据项目的要求,本文开发的柔性生产线采用了三级控制结构,并通过PROFIBUS-DP网络连接底层设备和上位机,使用PLC采集装配线相关数据。为了实现对FMS的实时调度,本文利用西门子组态软件开发了监控和调度仿真程序。监控程序负责对系统进行实时监控,并把监控数据实时地存储到数据库中。在此基础上,根据柔性制造系统动态调度的各个优化目标,如“最小制造周期”、“机床利用率”、“工件流通时间”等,通过仿真,得到了合理的机床调度规则,为实际柔性制造系统的动态调度提供了参考依据,并对生产实践具有指导意义。
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