降低液压系统能耗、噪声、减小废油处理对环境的污染,一直都是工程界研究的焦点。最为有效的方法是采用无节流损失的泵控技术,通过改变泵的转速或排量,使泵输出的流量和压力与负载要求完全匹配。在液压元件中,定量泵具有结构简单、工作可靠的优点,因此,在现代液压传动控制技术中,变转速定量泵控系统正日益受到人们的广泛重视,它融合了目前快速发展的电动机调速技术和液压技术的优点。在液压传动系统中,差动缸具有输出力大、单边滑动密封的效率及可靠性高、占用空间小、制造简单、成本低等优点,所以成为应用最为广泛的线性液压执行器。但差动缸由于两腔有效面积有差,致使差动缸两腔的进出口流量不相等,成为实现直接泵控技术必须解决的首要问题。为此,本文采用新的泵配流原理对叶片马达(泵)结构进行改造,利用Matlab/Simulink软件建立了新配流定量泵变转速控制差动缸闭式系统仿真模型。结果表明,实现了差动缸两腔流量的单泵直接补偿控制,简化了系统结构,节约了能量,提高了系统控制性能。其研究成果具有一定的理论意义和实用价值。本文主要进行了如下研究工作:1、通过查阅大量的国内外文献,总结了阀控、泵控差动缸技术的发展,分析了差动缸运动控制的本质非线性问题,即两腔有效面积的不相等所导致的差动缸进出口流量的不平衡。2、运用先进的系统控制仿真软件Matlab/Simulink进行了电液泵控差动缸系统仿真模型的构建。3、针对差动缸运动过程中所受到的不同工况进行了仿真研究,得出了与理论相符的仿真结果。