矢量水听器有着优于传统声压水听器的性能,不仅可以输出信号的声压信息,还可以输出三个正交方向的振速信息。声压水听器需要成阵才能进行目标方位估计,而矢量水听器单只就可以对目标方位进行估计。随着矢量水听器的发展,舰艇上越来越多的传统声压阵逐渐地被替换为矢量水听器阵。而当矢量水听器在舰船上工作时,障板又是必不可少的一部分。障板的存在对矢量水听器目标方位估计性能会产生一定的影响。研究障板条件下的矢量阵目标方位估计算法是有实在意义的。本文先研究了声压阵波束形成算法,进一步研究了矢量阵波束形成算法与平均声强算法。通过分析声压振速的相关性,提出了一种基于声强信息的波束形成算法。该算法利用非整周期积分得到的声强信息带有方位信息,然后运用波束形成算法处理声强信息。该算法用于在低信噪比条件下进行目标方位估计。本文还研究了障板条件下的波束形成算法。本文先分析了空气腔障板的声学特性,以此为基础来求得反射声。然后研究了障板条件下的矢量线阵和矢量圆柱阵的波束形成算法。最后通过处理矢量圆柱阵的实测数据,来验证障板条件下的波束形成算法的有效性。