“折边”作为皮革加工的一道基本工序，它在实现皮革最终产品的美观性、一致性和生产效率上有着重要的作用。目前国内外皮革的折边加工基本采用手工作业或手工与机械相结合的机械化操作，现有的折边工艺技术和装备在折边质量上依赖于工人的技术水平，折边设备生产效率不高。因此，提高折边工艺的智能化水平，实现折边工艺与其产品数字化设计系统直接接口，是本世纪开始提出的一项研究课题。本文在折边设计和折边加工的数控技术方面进行了创新研究和开发，提出并设计了一套基于SOPC（System On Programmable Chip）嵌入式系统技术的数控折边系统。数控折边机的核心课题是控制系统的设计，本文在深入分析数控折边机机械结构、折边工艺和工作原理的基础上，利用SOPC技术的软硬件结合的协同设计、模块化可复用、并行执行能力强等优点，取代了传统MCU（Micro ControlUnit）的控制方案，研究设计了数控折边机的硬件平台和软件系统以及折边数控编码文件，使数字化皮革自动折边技术得到进一步的提高。数控折边机的控制是一个多参数多物理量的复杂控制系统，本文构建了以Altera公司的Cyclone系列EP1C12Q240C8芯片为核心的SOPC系统，包括硬件设计、软件设计以及折边数控编码文件的设计。硬件平台包括FPGA硬件控制电路、执行元件接口电路、片上系统数字逻辑电路、Nios Ⅱ处理器及其外设IP核等，主要设计内容在Quartus Ⅱ8.1开发平台中完成，软件部分（包括上位机监控程序、Nios Ⅱ处理器的系统软件编写等）在Visual Basic6.0和Nios Ⅱ IDE8.1开发环境中完成。折边数控编码文件的设计包括文件头信息和折边数控数据信息的格式定义等，还设计了一个DXF文件转换程序，用于将皮革CAD文件转换为折边数控文件。最后，实验验证了本文所研究开发的数字化皮革折边控制方案的可行性。