我国核桃产业不断发展,随着核桃种植面积提高,有效收获却成为一个难题。以往收获方式大多采用人工,不仅效率低,而且安全也存在隐患。因此,研制出一款效率高且适合西南丘陵地区的核桃收获机具有重大意义;基于林果类振动原理,本文主要针对核桃收获机振动装置相关内容展开研究,主要包括以下部分:（1）通过对典型品种“川早1号”核桃树进行实体测量后,根据所测参数在UG软件中实现该核桃树三维建模,为找到该核桃树的最适采摘频率,首先将核桃树三维实体模型数据导入进Workbench软件中,然后进行模态分析和谐响应分析,得出该品种核桃树最适振动频率15.4Hz,为后续振动装置的研究提供理论基础。（2）根据动力学原理,分析振动式收获过程中核桃果实的运动状态与脱离果柄的状态,得出惯性力由果实受迫摆动角θ决定,核桃树干侧枝在振幅Sm=12mm发生最大位移;然后设计出振动式核桃收获机的三维简易模型;并对夹持机构进行夹紧力计算,以及对机架进行设计建模。（3）在树体模态分析、振动式核桃收获机三维简易模型的基础上,完成振动装置的具体结构设计,设计比较三种振动装置中偏心块的振动方案,后选取方式二中偏心块1、6或偏心块3、4组合作为振动方式,对偏心块进行参数设计计算,并用Workbench软件对设计的偏心块进行有限元分析和静力学分析,结果表明其设计能满足振动装置中偏心块稳定性;然后对振动装置的相关零件如液压马达、齿轮轴以及轴承键进行参数设计与校核计算,并完成相应部件的设计。（4）在Workbench软件中,采用谐响应分析方法得出在不同条件下的最适夹持高度为500mm、激振力为2000N;在Adams软件中通过对单双轴偏心块振动装置的运动仿真分析,得出单轴偏心块振动装置振动效果最佳,其做类似直线运动;建立振动装置与树干模型后,通过Adams软件仿真分析,选取振动方式二中偏心块1、6或3、4组合,得到树干质心运动轨迹图呈现类似直线运动,验证了本文设计的振动装置具有理论可行性,为后续加工生产提供了理论参考。