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本文主要任务是找到三维扫描仪得到的两个或多个真实的人脸数据之间的点与点之间的对应关系，从而便于人脸识别后续工作的展开。
作者认真研究了基于ICP的立体匹配算法的原理，对该原理给出了简要的证明，并分析总结了基于ICP的立体匹配算法的每一个步骤的可改进处。分析了SOFTASSIGN-ICP计算量问题，并且针对这个问题，提出了双向SOFTASSIGN-ICP算法和RBF-SOFTASSIGN-ICP算法，并给出了这些算法的详细步骤。建立了一个系统，该系统主要用于三维数据间对应关系的求取，并且该系统能够详细反映实验的全过程，便于不同算法之间的比较。