论文部分内容阅读
基于NiTi形状记忆合金的仿生灵巧手设计研究
【摘 要】
:
NiTi形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)作为一种智能材料,凭借其特有的形状记忆效应和超弹性,在机器人、航空航天、生物医学等领域具有广阔的应用前景。本文以NiTi形状记忆合金仿生灵巧手手指的设计和加工为背景,开展NiTi形状记忆合金激光加工工艺及其电阻热驱动机理研究,设计了一种直接构件式的灵巧手手指驱动单元,该SMA构件实现了对人类手指三个关节的仿生设计,在单一电阻热的作
【机 构】
:
电子科技大学
【出 处】
:
电子科技大学
【发表日期】
:
2020年01期
其他文献
果胶酶是降解果胶物质的一类酶的总称,其中起主要作用的是果胶内切酶中的内切多聚半乳糖醛酸酶.果胶内切酶应用广泛,尤其是在果蔬汁及果酒的生产过程中,它能安全、高效地降解
增强学生学习动机的有效方法之一是让各类差生尝到成功学习的喜悦。成功教学可以增强和保持强烈的学习动机,优生们对学习物理有浓厚兴趣,甚至入迷的主要原因大多源于物理学科本
超疏水表面具有较大接触角和较小滚动角,液滴撞击其上会产生弹跳现象,与普通表面相比可有效减少液固接触时间,在自清洁、抗结冰结霜、耐腐蚀、液滴定向运输领域颇受关注。近几年研究发现,具有特殊结构的超疏水表面可进一步减少液固接触时间,尤其当液滴撞击超疏水柱状阵列上时会出现饼状弹跳现象,弹跳时间明显减少,在防冻雨抗结冰等方面意义重大。但现有可实现液滴饼状弹跳的超疏水柱状阵列直径≤100μm且高径比>10,难
《幼儿园教育指导纲要(试行)》中明确提出幼儿园语言教育的总目标为:1.乐意与人交谈,讲话有礼貌;2.注意倾听对方讲话,能理解日常用语;3.能清楚地说出自己想说的事;4.喜欢听故事,看图书
本论文以得到高活性的白头翁低糖基皂苷为目标,从中草药白头翁提取的皂苷中分离提纯单体皂苷,并筛选出水解单体皂苷生物活性较高的白头翁皂苷酶,考察酶解白头翁皂苷的反应条
经济的飞速提升使得各行业跟随飞速发展,国内的民航运输业也在经济的大浪推助之下获得快步提升,进而带动区域经济获得发展的巨大动力,而反过来,区域经济的发展又进一步助推民
曲面重构是逆向工程技术的关键部分,本文对众多重构算法中的区域扩张算法进行了研究。以往用C语言测试算法,本文提供一个新的思路,在Matlab软件中测试,达到了对散乱数据点的
《幼儿园工作规程》指出,幼儿园应当建立幼儿健康检查制度和幼儿健康卡或档案。对幼儿健康发展状况定期进行分析、评价,切实做好幼儿生理和心理的卫生健康工作。但目前多数幼儿