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随着经济社会的快速发展,能源需求也随之不断增大,包含煤、石油、天然气在内的化石能湖，不仅储量有限,而且其燃烧造成了严重的环境污染,风能是清洁、安全、资源丰富的可再生能源,因此风能的开发利用及研究越来越引起世界各国的高度重视。直驱永磁间步风力发电系统风力机直接与发电机相连接,减少了传动损耗,因此具有发电效率高、可靠性高、运行及维护成本低等优点,已成为大型风力发电系统主要类型之一。永磁同步风力发电系统是一个非线性、强偶合、时变系统,由于传统的控制策略对系统模型及参数依赖性较高,因此基于传统控制策略的永磁