【摘 要】
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该文以有源磁轴承的轴向单自由度的控制系统为研究对象,主要对基于神经网络的非线性控制作了深入的研究.简要介绍了磁轴承以及神经网络在国内外的发展概况.讨论了磁轴承的机
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该文以有源磁轴承的轴向单自由度的控制系统为研究对象,主要对基于神经网络的非线性控制作了深入的研究.简要介绍了磁轴承以及神经网络在国内外的发展概况.讨论了磁轴承的机械结构设计,分析了结构中存在的"磁短路"现象.讨论了神经网络非线性系统的自适应控制结构,确定了以辨识器--控制器型神经网络结构作为该论文对磁轴承的控制方案.介绍了Elman神经网络,并借鉴了改进的Elman神经网络,对改进的Elman神经网络结构及其所用的反传算法进行了详细的讨论.并比较了改进的Elman网络与其它网络的辨识效果.最后对整个磁轴承的神经网络控制给出了仿真结果.
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