【摘 要】
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该文以混合输入五杆机构这一具有创新思想的新型机构研究对象.从理论上对二自由度平面五杆机构进行了全面系统的分析与研究.应用最优化方法确定了五杆机构的尺寸参数,建立了
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该文以混合输入五杆机构这一具有创新思想的新型机构研究对象.从理论上对二自由度平面五杆机构进行了全面系统的分析与研究.应用最优化方法确定了五杆机构的尺寸参数,建立了一套双伺肥输入五杆机构和混合输入五杆机构轨迹创成的设计方法.该文主要包括:首先,对五杆机构人了尺寸分析.然后,进行了五杆机构的运动学分析.接着,在运动学分析的基础上,将惯性力计放静力平衡方程求出两个输入曲柄的平衡力矩的一般表达形式.然后又以整个机械系统为分析对象,根据拉格朗日方程,建立整个二自由度平面混合输入五杆机构的系统的运动微分方程.随后是双伺肥输入五杆机构和混合输入五杆机构的尺寸综合.最后,对混合输入五杆机构的应用作了展望,并大胆构想了一些机构.
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