基于纹理相似性信息统计法的全景图像拼接算法

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虚拟现实技术与多媒体、网络技术并称为三大计算机技术。以三个I,即Immersion沉浸感,Interaction交互性,Imagination思维构想性,作为虚拟现实技术最本质的特点,并融合了其它先进技术,具有广泛的应用前景。 基于图形学的虚拟现实是通过计算机图形学的方法构造的。首先对真实世界进行抽象,从而建立其3D几何模型,一般用多边形表示。在给定观察点和观察方向后,利用计算机实现多边形绘制、着色、消隐、光照以及投影等一系列过程,产生虚拟场景。这种技术最大的缺陷是大量的几何模型需要手工创建,人力和物力的投入很大。由于漫游的实时性,使得表现引擎限制了场景的复杂程度和表现质量,因此需要专用的表现引擎,这限制了虚拟现实的广泛应用。为此,近几年开始流行基于图像绘制的虚拟现实技术。 基于图像绘制的虚拟现实技术是把在相同节点位置拍摄的照片图像经过处理后拼接成一个圆柱形或者球面形全景图像,并根据拍摄时的空间位置,在不同节点的全景图像之间建立起空间关系,就得到了一个虚拟空间。在这个虚拟空间中,漫游者可以某一节点为中心,作360度环视,也可以从一个漫游节点平滑过渡到另一个节点。因为使用的是照片,所以画面非常逼真,并且免去了基于图形学方法的大量建模工作。这种虚拟现实系统对计算机性能要求不高,可以在个人电脑上实现。 基于图像绘制的虚拟现实技术的一个重要任务是全景图像拼接。为了实现一个多节点虚拟场景,需要拍摄大量照片,并把这些照片进行投影处理后拼接成一系列全景图像。全景图像拼接是一项非常重要的任务,拼接的质量对虚拟浏览的效果有至关重要的影响。目前虽已有多种图像拼接算法,但普遍存在一些缺点,如拼接精度不高,不能克服拍摄时的亮度差异、旋转误差等造成的影响。针对这些问题,本文提出了一种全新的拼接算法——基于纹理相似性信息统计法的拼接算法。它采用了一种特殊的匹配误差算法——纹理相似性信息统计法,这种算法采用十字型特征区域,通过分析特征区域中的纹理信息从而有效地排除了图像亮度差异、清晰度、遮挡关系的变化、旋转误差对搜索实际匹配区域的干扰。这种拼接算法由用户在待拼接的一幅照片中指定两个参照特征区域,并在另一幅照片中搜索两处最佳匹配区域,根据这四个区域的位置确定两幅照片的相对旋转误差,然后反向旋转其中的一幅图像,再进行对接,从而纠正了两幅照片的旋转误差。摘要硕士论文 本文还提出了一种匹配误差算法的评价标准,这种标准对于设计、评价匹配误差算法都有一定的意义。
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