在电气传动领域，实时动态高性能的交流调速系统全面的替代了直流调速系统。随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术、信息网络技术的快速发展，交流变频调速控制技术也得到了飞速的发展。现代交流变频调速控制系统总的发展趋势是：高频化、数字化、模块化、智能化、信息网络化。本文的主要工作是开发具有VVVF控制、无速度传感器矢量控制和PROFIBUS_DP通信接口的低压变频器。首先，本文系统的对异步电机的数学模型、坐标变换的各种形式和矢量控制理论、空间电压矢量控制法进行了综述。接着对于转速辨识方法，本文介绍了常用的速度推算方法。基于MRAS的转速辨识方法是一种高性能的、复杂的、被公认最有前途的转速辨识方法，并用波波夫超稳定性理论论证了它的稳定性，在MATLAB的SIMULINK仿真中证明了该方法的有效性。本文对异步电机的辨识自设定的二种算法：基于空载、堵转试验法测量电机参数的算法和电机静止状态下，利用电压脉冲法、电流脉冲法对电机参数辨识算法进入了较为深入的分析研究。对于PROFIBUS_DP总线，本文概述了PROFIBUS_DP总线的功能、数据传输技术和状态机，同时对PROFIBUS_DP总线的协议芯片SPC3的结构和功能也作了详细的分析。最后本文研究并开发了基于TMS320F240DSP、IGBT和PROFIBUS_DP通信接口的低压变频器的硬件平台，采用模块化设计，分为六大模块：键盘和显示模块、信号输入输出模块、PROFIBUS_DP通信模块、IGBT驱动模块、电流采样模块、开关电源模块，同时提出了基于MRAS转速估计的无速度传感器矢量控制的软件设计思路，给出了程序流程图和相关的实验结果。