世界范围内人口老龄化的大背景下,我国也进入老龄化行列。据统计到2008年底,我国60岁以上的人口约达到1.6亿,老龄化率为12%,据预测到2020年我国老龄化水平将达17.17%,到2050年我国老龄化水平将推至30%以上。据资料显示,约79.1%的老人至少有一种慢性病。慢性病使病人长期卧床不起、产生褥疮等并发症,并且由此引发的肢体运动性障碍显著增加。定时为病人翻身可预防或减少褥疮的发生;定时对病人的肢体进行康复训练可大大增强病人肌体的活性,提高自身免疫力。本文针对上肢正常下肢丧失或者暂时丧失运动能力的老年病人以及残障人士设计了一种多功能护理床。该护理床可帮助病人实现支背、曲腿、侧翻等动作,亦可对病人下肢进行康复训练,加快肢体功能的恢复。本文主要包括以下内容:1)提出了设计要求和设计指标;确定了护理床的尺寸长度及各床板所需达到的角度;确定了各功能模块机构的空间位置;设定选择各机构的原则,并依据该原则选定满足要求的机构构型。2)分别建立支背机构、曲腿机构、侧翻机构的运动学模型,对各机构进行运动学分析;分别设定各机构中所有杆件的尺寸以及各杆件的转动角度范围;采用矢量方程解析法得出各杆件位移、速度、加速度的函数表达式并对其进行分析。3)对整体床架进行结构设计和材料选择;对多功能护理床的支背、曲腿、侧翻功能模块进行结构设计;对各机构进行力学分析,从而确定驱动电机型号;展示多功能护理床在各功能状态下的三维立体图。4)运用ANSYS软件分别对床架以及升降横梁进行应力应变分析,根据分析结果得出该零部件具有较高的刚度和强度,能够满足设计要求。