近年来,随着物联网应用和设备数量的迅速增长,物联网中的安全问题也逐渐显现。物联网技术的开放性和包容性使其能够建立起各种设备间的连接和数据共享,提升了生产效率、经济效益和用户体验。但也不可避免地引入了隐私保护、信任管理等安全性方面的隐患。在物联网所依赖的集中式模式下,以云计算方式接入物联网设备无法与爆炸性增长的设备和数据规模相匹配,网络边缘设备与云服务器之间的传输带宽和延迟都会受到限制,从而影响系统的响应速度和性能。同时数据被集中管理,会带来数据的隐私安全问题。而区块链技术具有去中心化、不可篡改、可追溯等特点,可以为物联网设备的信任、安全等方面带来新的解决方案,满足物联网越来越复杂的需求。共识机制是区块链系统维护数据一致性的核心机制,将区块链共识机制应用于物联网中,可提升其处理速度和安全性。目前广泛使用的共识机制存在着能耗高、效率低、依赖代币等不足,不能满足物联网的发展需求。因此,深入研究现有的共识机制,对区块链与物联网的融合具有重要意义。本文的研究内容概括如下:（1）针对委托权益证明（Delegated Proof of Stake,DPo S）共识机制中节点投票不积极和恶意节点操纵选举结果的问题,提出一种基于共邻节点相似度改进的DPo S共识算法（Delegated Proof of Stake Based on Similarity of Common Neighbor Nodes,SDPo S）。首先,引入共邻节点相似度模型实现社区划分,缩短投票周期,提高共识效率;其次,基于信用机制,利用节点行为对节点信誉度和类型进行动态调整,加大了恶意节点成为见证节点的难度,使得选举出的节点更加可信;最后,通过奖惩机制对节点进行奖惩,快速剔除错误节点。仿真实验表明,S-DPo S共识算法的节点参与度比DPo S共识算法提高了30%～40%,并且S-DPo S共识算法能够有效降低恶意节点操纵选举结果的可能性,可增强系统的安全性。（2）针对车联网场景下存在的节点易遭受安全攻击的问题,提出一种面向车联网的DPo S优化共识算法（DPo S Optimized Consensus Algorithm for Internet of Vehicles,V-DPo S）。由路边单元维护区块的生成、验证和存储。首先,引入信任值评估机制,通过车辆节点与其他车辆的通信交互行为,计算其全局信任值,路边单元根据其信任值决定是否接收该车辆节点的数据;其次,在路边单元间采用V-DPo S共识算法,将节点依据聚类划分成组,减少节点等待时间和通信时间,提高共识效率;然后,根据节点行为权重值选择可信节点将车辆节点上传的数据信息打包成区块,使得信任值高的车辆节点上传的信息能够及时发布;最后,给予积极行为的节点收益奖励,鼓励节点在共识过程中保持积极行为。仿真实验表明,该方案能够降低节点作恶的概率,提升系统的安全性。