钛及钛合金被广泛用于航天、航海、军事国防等高科技领域。随着应用量的增加，对钛及钛合金加工过程中产生的残钛进行回收二次利用愈显重要。为了提高对残钛回收生产线的控制水平，本文以残钛回收生产线为研究对象，详细讨论了回收生产线工艺硬件构成及其特点，分析了料仓重量、送料速度和回收过程的关系，针对钛等稀有金属回收的主要参数及特点，建立含一阶惯性料速控制的数学模型，研究了基于模型的模糊PID料速控制策略，构成了多总线的控制系统结构。根据该生产线实际生产的特点，研究了顺序控制针对不同被控对象的设计原则，结合各单元的稳定性要求，提出了针对残钛回收生产线的顺序控制规则，并根据实际情况，将顺序控制规则在PLC中通过编程实现。采用多总线作为系统的网络平台，结合工业控制机、下位机和智能仪表，构成了基于多总线的残钛回收生产线集散控制系统，提高了系统的稳定性和抗扰能力。并通过InTouch组态软件完成了监控系统界面的开发，将所有的工艺参数和系统状态反馈到过程控制机，大大提高了系统的可操作性。