随着科技的进步与发展,凹版印刷机正向着高速、多色、自动化方向发展,对凹版印刷机的控制要求越来越高。张力控制系统和套准控制系统是凹版印刷机控制系统的两个关键环节,而套准误差产生的主要原因是印刷张力的变化。因此,在印刷过程中要保持张力恒定,消除张力变化对套准误差的影响。　　本文通过详细分析了张力产生的机理,揭示出张力控制的实质,对张力控制系统的各个环节进行分析研究,建立了机组之间、收放卷机构以及摆辊机构的数学模型。根据张力控制系统的特点,引入了自抗扰控制技术,由于自抗扰控制技术的特点,设计出了模糊自抗扰控制器,通过仿真实验将传统PID控制技术与模糊自抗扰控制技术相比较,模糊自抗扰控制技术的控制性能优于传统PID控制技术,能够很好地抑制系统内外部的扰动,具有较强的鲁棒性和适应性。　　通过分析套准误差产生的原因,分别介绍了传统套色系统和无轴套色系统。在此基础上,本文针对无轴套色系统,建立套准误差数学模型,并对套准误差控制策略进行研究。通过对套准误差数学模型的分析,得出影响套准误差的两个因素:张力和速度,通过仿真实验深入分析张力与速度对套准误差的影响。为了抑制张力和速度的影响,根据这两个干扰因素的特点.设计出前馈一反馈控制器并进行仿真实验。仿真结果显示,前馈一反馈控制器能够很好的抑制张力和速度对套准误差的影响,能够达到套准精度的要求。