基于CAN总线的多SR电机协调控制系统研究与设计

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【摘要】

：

本文以基于CAN总线的多SR电机协调控制系统设计为主题展开研究，以期促进SR电机在多电机协调控制领域中的推广应用。本文设计了基于CAN总线多SR电机协调控制系统，根据ISA总线的结构，采用双口RAM，以89C51为微处理芯片进行了基于ISA总线的智能型CAN适配器设计和上位机与智能节点通信的软件设计。在分析开关磁阻电机调速系统(SRD)和DSP特点的基础上，本文进行了采用单神经元自

【作者】

：

方力

【机构】

：

河海大学

【发表日期】

：

2004年01期

【关键词】

：

开关磁阻电机 CAN总线直接数字控制智能控制数字信号处理器模糊控制

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