三峡升船机整体动态数学模型研究电力拖动子系统

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:destinyjack1983
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长江三峡钢丝绳全平衡垂直升船机是保证航道畅通的一个重要的组成部分,规模和技术难度均数世界先进水平.三峡升船机是一个包含机电,结构,流体多种耦合,多电机驱动,钢丝绳多点悬吊的大型复杂控制系统.在理论分析的基础上,建立系统的整体动态数学模型并进行数值仿真研究是保证升船机安全,经济和先进的重要环节.根据动态子结构法将系统分为五个子系统,电力拖动子系统是其中之一,它由八台交流异步电动机经机械同步轴刚性联结成一个交流直接转矩控制的调速系统.控制回路采用全数字的转速,磁链闭环结构.该文建立了三峡升船机电力拖动部分直接转矩控制的动态数学模型,并根据离散相似法、欧拉积分法、亚当姆斯数值积分法将数学模型转化为仿真模型:对系统参数进行了整定;用Visual C++编制了仿真程序,对系统的正常工况,事故工况,各种扰动等多种工况进行了仿真,并对结果进行了分析和总结,为三峡升船机电力拖动部分的设计和方案调整提出了自己的观点和看法.该文提出了一种对存在多电机耦合的直接转矩控制型调速系统进行建模和仿真的切实可行的方法.
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