基于粒子滤波的导航卫星系统抗欺骗干扰技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JAVA01
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随着电子通信技术的高速发展,全球导航卫星系统(GNSS)在定位导航服务中发挥着重要的作用,它可以满足用户的在全球范围内任何时段的定位、导航和测速等服务功能,引用领域包括飞行器,精密授时,大气监测,地质勘探等。但是,卫星定位导航信号需要从卫星发射到地面接收机,距离远导致功率较小,很容易受到干扰,尤其面对有意的欺骗干扰。欺骗式干扰主要是通过转发卫星信号或者自己产生与真实信号高度仿真的干扰信号对接收机进行干扰,误导定位结果,使其与真实位置偏离,甚至造成更大的危害。因此,本课题针对卫星导航系统的欺骗式干扰,深入研究基于遗传算法的粒子滤波算法抗干扰方案。本文首先分析了卫星导航系统的定位原理和量测误差,目前对于伪距的定位解算方法主要是以最小二乘法和扩展卡尔曼滤波法,但是对于非线性较强的定位来说,这两类方法解算的精度较低,不适合在定位需求较高的用户使用。针对该问题,本文深入研究基于粒子滤波的改进的定位解算方法,在信息处理层实现对欺骗干扰的监测和抑制,从而提出基于改进粒子滤波的抗欺骗干扰方案。针对粒子滤波算法本身算法存在的粒子退化和粒子多样性丧失等缺陷,本文提出一种利用遗传算法的改进粒子滤波算法。运用遗传算法自身全局搜索寻优能力的优点来克服粒子滤波算法存在的粒子退化和粒子多样性丧失缺陷。通过与传统粒子滤波算法对比证明本文所提出算法的优良性。针对卫星导航系统面临的欺骗式干扰威胁,本文指出附加伪距式造成定位结算错误的关键因素,利用观测矢量残差函数特性和鲁棒性M-估计提出一种粒子滤波解算抗欺骗干扰检测方案和抑制方案,仿真结果表明,所提出定位解算算法具有较强的抗干扰性能。
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