随着数字通信技术的日益发展和广泛应用，数字调制技术作为这个领域中极为重要的一个方面，也得到了迅速的发展。在数字移动通信系统中，数字调制是关键问题之一。选择合适的数字调制方案，可以使无线电信号在有限的带宽内传送较高的码率。能适应瑞利衰落信道的传输，在解调时获得较低的误码率。数字调制技术的开发和应用能够很好的满足各种通信领域对信号处理的要求，对实现数据的实时传递有着重要的意义。本论文从数字通信基本理论出发，结合38GHz磁悬浮车地通信系统的要求，探讨和对比了现代数字信号载波传输中的几种常用方式，并着重讨论了适用于移动通信领域、具有恒包络特性以及相位路径连续的频移键控(CPFSK)调制方式的实现原理、信号频谱特征、性能改进方法等。在此基础上从车地通信系统对中频部分的性能要求出发，笔者拟定了基于锁相环路的连续相位频移键控的实现方案，在对锁相环工作原理及锁相调制进行了必要的分析和讨论后，设计并实现了一种基于锁相环路的CPFSK中频调制器。具体工作包括了调制器系统仿真，调制器硬电路设计与调试，锁相环送数程序的设计与调试，以及系统的联调。该中频调制器工作于38GHz磁悬浮车地通信系统中，实现了对10．24Mbps的数字信号以及周期1ms，脉宽10～12us的报头信号的传输，达到了设计需要，现已用于1．5公里磁悬浮试验线上，在已完成的试验中工作性能良好。