剥离型膜体大面积压制去污技术是一种将压制和消除合为一体的放射性沉降物清除技术。该技术的主要内容是利用喷洒装置对被污染环境喷洒去污剂,在该区域形成压制去污保护膜,再使用膜体回收车对膜体进行回收,从而减少或清除放射性沉降物。应急保障车是该技术应用体系中重要的作业机械,主要功能是为喷洒设备提供状态监控和应急保障,并完成水溶性压制去污剂的混合、搅拌、储存和输送等功能,使喷洒作业在特殊的外部环境和不同的工作条件下能够正常运行。本文基于应急保障车的功能需求,完成了HQWB应急保障车关键部件的设计,并对其控制系统进行研究,主要工作包括：(1)根据功能需求,提出HQWB应急保障车的设计思路,确定整车设计方案。借鉴国内外现有成熟搅拌技术,以现有定型底盘为基础,对上装的功能部件进行合理设计,并加装与通讯指挥中心交换信息的通讯工具与软件,使新研制的HQWB应急保障车整体布局合理,承载分配均衡,完全实现连续自动上料、计量、搅拌和输送水溶性压制去污剂等功能。(2)基于整车设计方案,完成关键部件的设计选型。通过理论计算及设计参考,确定该车关键部件尺寸及其他参数；然后运用三维建模软件SolidWorks完成关键部件的建模,主要包括管路、搅拌罐及储料箱；最后使用有限元分析软件ANSYS完成搅拌罐的模态分析。(3)结合整车的结构设计和功能要求,完成该车PLC控制系统程序的设计编写。根据控制系统设计要求,运用三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER-8.34完成程序的编写,使设计出来的控制系统与机械结构适配性良好、反应迅速并且工作稳定。(4)完成整车功能性试验。通过对HQWB应急保障车的联合作业试验,检验主要部件设计的可行性、控制系统设计的合理性、各功能实现的可靠性以及搅拌器的搅拌效果,为装备的设计改进及定型提供参考。