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水车作为历史悠久的中华传统水利机械,从前用于脱粒、制粉、揉茶等用途,如今已发展为一种存在于风景区和乡村小镇的起到观赏作用的水车设备——景观水车。本研究基于安徽省黄山市徽州区杨村乡梅川村六潭水车设计项目,于六潭水车原址——六塘水碓遗址——开展景观水车创新设计,旨在通过景观水车的建设发展当地旅游经济、充分利用清洁能源——水能、美化居住环境,打造美丽乡村建设的模板。首先,使用景观水车大数据印象评价法开展
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塑料瓶和易拉罐是目前比较常用的饮料载体,在街头巷尾这些垃圾数量较多,为了保证道路整洁和城市的良好精神面貌就需要大批环卫工人去巡查并捡拾垃圾。由于生活水平越来越好,医疗设备愈加健全,人类的预期寿命持续提高,各单位的用人成本也随之上升。因此为了解决上述问题,就需要设计一款能够代替环卫工人去识别并定位垃圾的环卫自主机器人双目视觉系统,本文的核心就是利用双目立体视觉与深度学习来综合实现对垃圾的识别和定位。
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高效构建手性化合物是一直是有机化学和药物开发领域的热门研究方向。其中,手性七元氧杂环和α-三氟甲基叔醇化合物是非常重要的有机合成砌块,也是许多天然产物和生物活性分子的重要组成部分,因此,发展高效的合成方法制备该两类化合物具有重要的意义和价值。在本论文中,基于手性磷酸催化与金属镍催化体系,我们发展了两种高效的不对称催化反应,分别成功实现了手性1,4-苯并二氧杂环庚烷和α-三氟甲基叔醇的合成。手性磷酸
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